LegBot - Twój własny robot

LegBot - Twój własny robot

30%
3 337
z potrzebnych 11 100 zł = 30% celu
15 wpłat

Zakończono
Typ: Crowdfunding
Model: Wszystko albo nic
Projekt nie został zrealizowany, gdyż do dnia 20.09.2015 nie uzyskał pełnego finansowania.
Udostępnianie to też wspieranie:
Obserwuj (4)
  • Projekt
  • Aktualizacje (2)
  • Wspierający (12)
  • Społeczność (2)

Wstęp

Do dziś pamiętamy próby zbudowania naszych pierwszych robotów, to była naprawdę wyboista droga.

Brak materiałów, brak modułów, brak mechaniki, niby wszystko jest dostępne w internecie, ale albo za granicą (gdzie transport kosztuje wielokrotnie więcej niż zamawiane elementy), albo jest dostępne w Polsce, ale dokumentacja w jednym z języków nie trawionych przez Europejczyka.

Pomysł narodził się podczas zajęć w legionowskim kole robotyki „LegRobot”, gdy razem z Pawłem budowaliśmy kolejnego robota i patrzyliśmy jak nasi młodsi koledzy przechodzili to samo co my kilka lat temu. Dlaczego im nie pomóc, dlaczego nie pomóc innym początkującym – tak narodził się Leguś. Cel był konkretny – prosty robot, tani ale z możliwością rozbudowy. Dodatkowo robot musi być zgodny z regulaminami ogólnopolskich zawodów robotów, tak aby roboty mogły brać udział w zawodach.

Opis projektu

Koszty są spore, ale i nasze plany są ambitne. Pragniemy aby nasze roboty były dostępne dla mniej lub bardziej zaawansowanych konstruktorów (w tym także dla sześcio-siedmiolatków).

Proponujemy Wam robota, łatwego w budowie, który będzie mógł być wrotami do tajemniczego świata robotyki. Pomyślcie, nasz zestaw pozwoli Wam łatwo i przyjemnie zbudować urządzenie w wielu różnych konfiguracjach i kolorach. Jak nauczycie się już programować, będziecie mogli wziąć udział w ogólnopolskich zawodach robotów, ponieważ jego wymiary i budowa jest zgodna z regulaminami takich zawodów.

Konstrukcja robota jest prosta, a do montażu wystarczy zwykły śrubokręt, natomiast elektronika jest zlutowana i gotowa do pracy zaraz po podłączeniu zasilania.  Oprogramowanie, które dostarczamy z naszymi zestawami pozwoli Wam w łatwy i przyjemny sposób stworzyć sztuczną inteligencję Waszego robota. Będziecie programowali w przyjaznym, graficznym interfejsie. Program utworzycie w formie blokowego algorytmu mając jednak cały czas podgląd na kod źródłowy (tekstowy). Z naszym zestawem w łatwy i przyjemny sposób dołączycie do grona osób mających swojego własnego, autonomicznego robota.

To nie jest kolejna banalna zabawka, to jest robot w którego możecie tchnąć życie, możecie zrobić go Swoim przyjacielem.

Miesiące pracy nie poszły na marne, stworzyliśmy podwaliny wyjątkowego, łatwego i taniego robota.

Powstały pierwsze egzemplarze drukowane na drukarce 3D, daliśmy je naszym młodszym kolegom. Zostały przyjęte z wielkim zadowoleniem, szybko zbudowane i uruchomione. To nam dodało energii i upewniło nas, że to dobry kierunek. Te kilka prototypów to zaledwie początek, zdajemy sobie sprawę, że aby nasze roboty były tanie - muszą być produkowane MASOWO!

Oczywiście, takie podejście wymaga pieniędzy i dlatego też zgłaszamy się do Was! Pomóżcie nam a pośrednio wszystkim naszym rówieśnikom, którzy będą mieli ułatwione wejście w świat robotyki.

Po pierwsze koszty prototypownia – wytwarzanie wielu różnych wersji w celu wyboru tej najlepszej, najbardziej otwartej na rozbudowę. Po drugie uruchomienie produkcji elementów obudowy w wielu wariantach materiałowych i kolorystycznych. Po trzecie uruchomienie produkcji układów elektronicznych, które zapewnią kompatybilność z obecnie dostępnymi modułami na rynku. Po czwarte koszty utworzenia szczegółowej dokumentacji oraz programu szkoleniowego, aby każde koło lub szkoła mogła korzystać z naszych robotów podczas zajęć dla swoich uczniów.

Całość kosztów oszacowaliśmy na poziomie 10 tys. zł

Wiemy, że to sporo, ale to naprawdę minimalny budżet, który pozwoli nam skończyć budowę i udostępnić dla wszystkich wielozadaniowego robota w przystępnej cenie, a przede wszystkim w całości po polsku. Jeżeli uda się nam zebrać więcej pieniędzy, to obiecujemy Wam że nie zostaną zmarnowane - powstanie więcej modułów i rozszerzeń do „Legusia”.

Do naszych robotów dołączone będzie oprogramowanie do graficznego programowania robotów, będzie ono przekształcać algorytm ułożony z klocków na kod w języku arduino który będzie można oglądać w oknie obok. Ponieważ nie potrafimy tworzyć oprogramowania na komputery PC więc skorzystamy z oprogramowania miniBloq na licencji "RobotGroup - Multiplo Pacifist License".

Oczywiście dostosujemy je do naszych robotów tak aby można było w pełni wykorzystać ich możliwości, a nawet już przetłumaczyliśmy interfejs tego programu na język polski. Poniżej widoczny zrzut ekranu z działania aplikacji.

Robot w standardym zestawie umożliwia tworzenie wielu programów potrafiących na wiele sposobów tchnąć w niego „życie". Od razu po wyjęciu z pudełka, robot będzie miał aktywny program, który w oparciu o czujnik odległości omija przeszkody oraz umożliwia sterownie poprzez dołączonego pilota. Wykorzystując wbudowany buzzer będzie można tworzyć programy do odtwarzania muzyki lub generowania dźwięków np. po wykryciu przeszkody.

Dwa fotorezystory pozwalają na tworzenie wielu zachowań robota, przykładem może być budowa światłoluba, robota podążajacego za światłem latarki lub uciekającego przed nim. Natomiast czujniki odbiciowe, pozwolą na analizę podłoża i uzależnią zachowanie robota od rodzaju powierzchni lub jej braku (np. gdy robot dojedzie do schodów nie spadnie z nich, ponieważ się zatrzyma).

W załączonej instrukcji znajdzie się kilkadziesiąt propozycji pisania programów pozwalających na pełne wykorzystanie standardowej wersji zestawu naszego robota.

Poniżej film prezentujący program omijania przeszkód.

Cel projektu

Chcemy aby nasze roboty trafiły do jak największej liczby przyszłych robotyków, pragniemy mieć wkład w popularyzację robotyki w Polsce. Byłoby super gdyby dzieci mogły się bawić polskimi robotami, wyprodukowanymi w Polsce. To można osiągnąć jedynie poprzez produkcję masową i to jest nasz cel.

Jeżli uda nam się osiągnąć wyższą kwotę finansowania przeznaczymy ją na realizację kolejnych wersji robota oraz dodatkowych modułów.

- wersja robota z gąsienicami zamiast kół

- moduł wyświetlacza, wspierającego programowanie oraz wyświetlającego stan robota.

- moduły rozbudowy do wersji robota typu microMouse, mogącego poruszać się po labiryncie. Robot ten będzie mógł brać udział w ogólnopolskich zawodach w kategorii microMouse. Zadaniem robota będzie autonomiczne odnajdowanie ścieżki w labiryncie.

- przystawkę zmienjającą do wersji LineFollower, dodającą 8 czujników odbiciowych, w rezultacie  pozwalającą na ściganie się po po linii, co przełoży się na udział w ogólnopolskich zawodach, w kategorii Line Follower. Ponieważ domyślnie robot posiada czujnik odległości będzie także mógł startować w zawodach Enchanced Line Follower (z omijaniem przeszkód umiejscowionych na linii).

Nagrody

 

 

 

 

 

 

 

W skład podstawowego zestawu robota wielozadaniowego wchodzi:

- wycięta lub wydrukowana obudowa robota

- silniki z kołami

- elektronika z procesorem atmega328 (programowo zgodna z arduino)

- dalmierz czyli ultradźwiękowy czujnik odległości

- buzzer czyli generator grający wysokie tony

- odbiornik podczerwieni współpracujący z większością pilotów od telewizora

- dwa fotorezystory umożliwiające zbudowanie światłoluba

- dwa czujniki odbiciowe umożliwiające wykrycie linii na podłożu

- aplikację do blokowego programowania robotów

 

Figurka robota.

Jedną z nagród jest figurka robota czyli po prostu zmniejszona wersja obudowy naszego robota. Figurka ta może być fajnym gadżetem dla osób które nie potrzebują robota, a chcą wesprzeć nasz projekt, nagroda będzie zawierać pakiet elementów wyciętych z pleksi które można łatwo zmontować. Powyżej widoczne jest zdjęcie wydrukowanej figurki, a na początku opisu projektu można zobaczyć zestaw elementów.

Wydrukowane na drukarce 3D zdjęcie.

Zdjęcie wykonane w technice Lithophane, czyli wdrukowane na drukarce 3d powyższy efekt jest widoczny tylko przy mocnym źródle światła. Nagroda obejmuje wydrukowanie dowolnego przesłanego przez wspierającego zdjęcia.

Robot analogowy.

Przygotowaliśmy również analogową wersję naszego robota. Jest to robot klasy Line Follower czyli podążający za czarną linią na białym tle. Elektronika tego robota wymaga lutowania, dlatego do budowy tego robota będzie niezbędny zestaw lutowniczy i umiejętność lutowania. Zestaw ten nie wymaga programowania. Elektronika tego robota będzie potrafiła jedynie podążać za linią, w celu programowania będzie trzeba dokupić pakiet elektroniki.

O autorze / Zespół

Adam Kita

Cześć, nazywam się Adam, mam 16 lat. Wolny czas poświęcam na wymyślanie, projektowanie oraz konstruowanie robotów. Interesuję się elektroniką i robotyką. Od 5 lat posiadam drukarkę 3D oraz frezarkę CNC, oczywiście umiem je obsługiwać. Od 5 lat cyklicznie uczestniczę w pikniku naukowym Państwowej Akademii Nauk w Jabłonnie, prezentując nasze roboty i drukarki 3D. Współtworzyłem projekt balowej misji stratosferycznej fokus one - kosmos w 3d https://wspieram.to/1849-fokus-one-kosmos-w-3d.html która zakończyła się sukcesem.

 

Paweł Marcinkowski

Cześć, mam na imię Paweł, mam 17 lat. Od wielu lat wraz z Adamem projektujemy i konstruujemy roboty. Większość wolnego czasu poświęcam na tworzenie nowych robotów i różnych automatów. Interesuję się informatyką i robotyką, lubię wyzwania programistyczne.

Ryzyko

Z każdym projektem wiąże się jakieś ryzyko jednak uważamy, że w naszym przypadku jest ono bardzo niewielkie. Mamy już gotowe pierwsze prototypy, które zdobyły III miejsce na zawodach w Rzeszowie, w kategorii FreeStyle (wybierała publiczność).

                                           

a poza tym poprzedni projekt Fokus one - kosmos w 3d zakończył się sukcesem.

                                    

Komentarze

Zaloguj się, aby dodać komentarz.


LegRobot Jarosław Kita

3 lata temu
Chcielibyśmy aby nasz robot był prosty, a oprogramowanie firmy Microsoft jest raczej skomplikowanie i nie dostosowane do mikrokontrolera atmega którego używamy w swoim robocie, pozostaje też kwestia licencji i wsparcia oprogramowania. Wydaje mi się użyte przez nas oprogramowanie lepiej sprawdzi się w tym celu ponieważ mają korzystać z niego również początkujący, a obsługę Kinecta i odkurzaczy iRobot pozostawmy bardziej zaawansowanym użytkownikom.
  • Nagrody (14)

1 zł lub więcej
4 wspierających
Każde wsparcie się liczy!

OTRZYMUJESZ W ZAMIAN:

Imienne podziękowania w formie e-mail oraz na stronie projektu na Facebooku.
Przewidywana dostawa: październik 2015

5 zł lub więcej
1 wspierających
Unikalne tapety na pulpit z naszymi robotami.

OTRZYMUJESZ W ZAMIAN:

Imienne podziękowania w formie e-mail oraz na stronie projektu na Facebooku.

+ Kompozycje na pulpit z naszymi robotami.
Przewidywana dostawa: październik 2015

19 zł lub więcej
1 wspierających
Robotyczna figurka

OTRZYMUJESZ W ZAMIAN:

Imienne podziękowania w formie e-mail oraz na stronie projektu na Facebooku.

+ Zestaw wyciętych z pleksi elementów z których można zbudować figurkę naszego robota.
+ Kompozycje na pulpit z naszymi robotami.
Przewidywana dostawa: listopad 2015

39 zł lub więcej
1 wspierających
Robotyczny kubek

Imienne podziękowania w formie e-mail oraz na stronie projektu na Facebooku.

+ Kubek z grafiką naszego projektu
+ Kompozycje na pulpit z naszymi robotami.
Przewidywana dostawa: grudzień 2015

49 zł lub więcej
1 wspierających
Robotyczny T-shirt

OTRZYMUJESZ W ZAMIAN:

Imienne podziękowania w formie e-mail oraz na stronie projektu na Facebooku.

+ Koszulka ze stylizowanym obrazem naszego robota.
+ Imienne podziękowania w formie mailowej oraz na stronie projektu na Facebooku
+ Kompozycje na pulpit z naszymi robotami.
Przewidywana dostawa: grudzień 2015

59 zł lub więcej
0 wspierających
Wydrukowane na drukarce 3D zdjęcie.

Imienne podziękowania w formie e-mail oraz na stronie projektu na Facebooku.

+ Zdjęcie wydrukowane na drukarce 3D jako Lithophane w formacie 9x13 cm z przysłanej fotografii cyfrowej.
+ Kompozycje na pulpit z naszymi robotami.
Nagroda limitowana. Pozostało 20/20
Przewidywana dostawa: grudzień 2015

69 zł lub więcej
0 wspierających
Mózg robota

OTRZYMUJESZ W ZAMIAN:

Imienne podziękowania w formie e-mail oraz na stronie projektu na Facebooku.

+ Zlutowana płytka PCB do naszego robota wraz z dokumentacją
+ Kompozycje na pulpit z naszymi robotami.
Przewidywana dostawa: grudzień 2015

79 zł lub więcej
0 wspierających
Obudowa robota.

OTRZYMUJESZ W ZAMIAN:

Imienne podziękowania w formie e-mail oraz na stronie projektu na Facebooku.

+ Obudowa robota z kołami, oraz czujnikiem ultradźwiękowym. Pełna zgodność z platformą Arduino UNO (zestaw nie zawiera elektroniki silników i pozostałych czujników).
+ Szczegółowy opis budowy robota
+ Oprogramownie blokowe.
+ Kompozycje na pulpit z naszymi robotami.
Nagroda limitowana. Pozostało 15/15
Przewidywana dostawa: grudzień 2015

99 zł lub więcej
0 wspierających
Robot analogowy.

OTRZYMUJESZ W ZAMIAN:

Imienne podziękowania w formie e-mail oraz na stronie projektu na Facebooku.

+ Kompletny zestaw do samodzielnego montażu analogowego robota klasy Line Follower (silniki, koła i moduł analogowego Line Followera)
+ Kompozycje na pulpit z naszymi robotami
+ Informacja na naszej stronie jako osoba wspierają nasz projekt.

UWAGA!
Do zmontowania tego robota potrzebny jest zestaw lutowniczy (lutownica, cyna itd.) oraz umiejętność lutowania.
Nagroda limitowana. Pozostało 25/25
Przewidywana dostawa: grudzień 2015

189 zł lub więcej
3 wspierających
Kompletny robot.

OTRZYMUJESZ W ZAMIAN:

Imienne podziękowania w formie e-mail oraz na stronie projektu na Facebooku.

+ Kompletny zestaw do samodzielnego montażu robota - w skład którego wchodzą wszystkie niezbędne elementy (zlutowana elektronika, czujniki, silniki) potrzebne do utworzenia platformy wielozadaniowej
+ Dokładna instrukcja montażu robota
+ Środowisko blokowego programowania
+ Informacja na na pierwszej stronie dokumentacji papierowej jako wspierający nasz projekt.
Przewidywana dostawa: grudzień 2015

229 zł lub więcej
1 wspierających
Zmontowany robot.

OTRZYMUJESZ W ZAMIAN:

Imienne podziękowania w formie e-mail oraz na stronie projektu na Facebooku.

+ Cały gotowy zmontowany robot w wersji wielozadaniowej
+ Dokumentacja
+ Środowisko blokowego programowania
+ Informacja na na pierwszej stronie dokumentacji papierowej jako wspierający nasz projekt.
Nagroda limitowana. Pozostało 24/25
Przewidywana dostawa: grudzień 2015

1000 zł lub więcej
0 wspierających
Zostań projektantem!

OTRZYMUJESZ W ZAMIAN:

Imienne podziękowania w formie e-mail oraz na stronie projektu na Facebooku.

+ Prawo do nazwania jednego modułu
+ Udział w pracach nad jego tworzeniem
+ Prawo do wzmianki o współtworzeniu modułu w dokumentacji
+ Informacja na na pierwszej stronie dokumentacji papierowej jako wspierający nasz projekt.
Nagroda limitowana. Pozostało 1/1
Przewidywana dostawa: październik 2015

1800 zł lub więcej
0 wspierających
Mniejszy pakiet robotów wraz z szkoleniem.

OTRZYMUJESZ W ZAMIAN:

Imienne podziękowania w formie e-mail oraz na stronie projektu na Facebooku.

+ Pakiet 10 zestawów robotów
+ 8 godzinne szkolenie, realizowane przez nas. Dodatkowo gwarantujemy, że w trakcie szkolenia uczestnicy zbudują robota oraz nauczą się podstaw programowania w oferowanym środowisku blokowym
+ Informacja na na pierwszej stronie dokumentacji papierowej jako wspierający nasz projekt.
Nagroda limitowana. Pozostało 5/5
Przewidywana dostawa: grudzień 2015

2900 zł lub więcej
0 wspierających
Większy pakiet robotów wraz z szkoleniem.

OTRZYMUJESZ W ZAMIAN:

Imienne podziękowania w formie e-mail oraz na stronie projektu na Facebooku.

+ Pakiet 20 zestawów robotów
+ 16 godzin szkolenia, realizowanego przez nas. Dodatkowo gwarantujemy, że w trakcie szkolenia uczestnicy zbudują robota oraz nauczą się podstaw programowania w oferowanym środowisku blokowym
+ Informacja na na pierwszej stronie dokumentacji papierowej jako wspierający nasz projekt.
Nagroda limitowana. Pozostało 3/3
Przewidywana dostawa: grudzień 2015

Mecenas projektu

Kamami

Sklep dla elektroników, robotyków oraz modelarzy

Mecenas projektu

DreamITeam sp. z o.o.

Firma Informatyczna: obsługa informatyczna firm

Mecenas projektu

SABUR Sp. z o.o.

SABUR dostarczając innowacyjne rozwiązania w obszarach automatyki przemysłowej i budynkowej, pomagamy firmom w podnoszeniu efektywności ekonomicznej, wygody i oraz bezpieczeństwa użytkowania różnego typu instalacji i obiektów. Dostarczamy urządzenia i oprogramowanie do sterowania instalacjami technicznymi w takich obszarach jak ciepłownictwo, wodociągi, infrastruktura, budownictwo, przemysł. Jako firma technologiczna, a nie wyłącznie handlowa zapewniamy doradztwo i szkolenia techniczne, serwis gwarancyjny, wspieramy partnerami przy realizacji tematów.

Projekt w sieci

Czego szukasz?

  • Wszystkie
  • Udane
  • Trwające
Pytania? Pisz śmiało!